7.27.2质系中各质点对点O（矩心）的动量矩的矢量和称为质系对点O的动量矩，俗称角动量（）质量均为m的两小球C和D用长为2l的无质量刚性杆联接，并以其中点固定在铅垂轴AB上，杆与AB轴之间的倾角为，轴AB转动角速率为，角加速度为B轴承间的距离为h，求系统对O点的动量矩。11CD杆的角速率向量()小球的速率定轴转动圆盘对圆心的动量矩定轴转动圆盘对圆心的动量矩质系对刚体的动量矩等于质系相对刚体平动系刚体平动系的动量矩，刚体速率没有贡献。平面运动圆盘对力偶的动量矩平面运动圆盘对力偶的动量矩可见：平面运动圆盘对力偶的动量矩等于圆盘以同样角速率绕刚体作定轴转动的动量矩。问题：怎么求圆盘对水平面上一点的动量矩？22一直径为r的匀质圆盘在水平面上纯滚动，如图所示。已知圆盘对刚体的转动力矩为J，角速率为，试求圆盘对水平面上O质系动量矩的变化仅取决于外力主矩，内力不能改变质系的动量矩。下边介绍两种常用的特殊情况：xAyAz对固定固定((平动平动))轴轴动量矩变化率等于外力对同轴合转矩。
Axyz为定系或平动系12质心对定轴z的动量矩：质系对定轴z的动量矩定律：质心定轴转动运动微分等式质心定轴转动运动微分等式给定MOz用此多项式求解质心转动规律。给定质心转动规律不能用此多项式求解约束反力。可用动静法解，可用质心动力学的方式解。13质量均为m的A和B二人同时从静止开始爬绳。已知A的体质比B的体质好，因而A相对于绳的速度u小于B相对于绳的速度u。试问谁先抵达顶端并求绳子的联通速率u。3314取滑轮与A和B二人为研究对象，系统对O点动量矩守恒：当外力系对某固定点的主矩等于零时，质系对于该点的动量矩保持不变。OzOz当外力系对某固定轴的合扭矩等于零时，质系对于该轴的动量矩保持不变。17实例剖析实例剖析通过改变转动力矩来控制角速率。18芭蕾舞艺人花样溜冰运动员起旋、加速、减速、停止的剖析质系对力偶平动系各轴刚体平动系各轴的动量矩的变化率等于外力对相同座标轴的合转矩。Cxyz为刚体平动系。质系对力偶C的动量矩的变化率等于作用在质系上的外力对同点的主矩。对力偶的动量矩定律对力偶的动量矩定律20质量均为m的两小球C和D用长为2l的无质量刚性杆联接今日网校，并以其中点固定在铅垂轴AB上，杆与AB轴之间的倾角为，轴AB转动的角速率为动量矩定理ppt，角加速度为零，A、B轴承宽度离为h，求作用轴上的扭力及承的约束反力。
借助例1的结果设作用轴AB上的主动扭力为M，求轴转动角速率和角加速度(对刚体的动量矩守恒对力偶的动量矩守恒当外力系对力偶的主矩等于零时，质系对于刚体的动量矩保持不变。CzCz当外力系对力偶平动系某轴的合扭矩等于零时，质系对于该轴的动量矩保持不变。24花样溜冰：起旋、加速思索题：猫下落翻身的解释。25卫星姿态控制：动量矩交换26卫星质心动量轮刚体““清华一号卫星”清华一号卫星”动量轮安装位置动量轮不在卫星刚体时动量矩定理ppt，其对卫星质心动量矩为这儿讨论平面情况，三维情况可以类似地讨论。27OO与重合，公式完全一致。其中为动量轮相对卫星的角速率28跳水运动空翻空翻＋转体＝“旋”29体育瑜伽器材中的动力学问题：动量矩守恒吗？30例例55在光滑水平面上放置直径为R的圆环，在环上有一个质量与环相同的虫子，以相对环的等速率v爬行。设开始时环与虫都静止。求环的角速率。31解：系统刚体为C，则应用刚体运动定律和对刚体的动量矩定律质心平面运动微分等式质心平面运动微分等式3366长为l质量为m的均质细杆AB坐落铅垂平面内。开始时杆AB直立于墙壁，受微小干扰后B端由静止状态开始沿水平面滑动。求杆在任意位置遭到墙的约束反力（表示为的函数方式，不计磨擦）。()),cos
